手腕僵硬，小臂緊繃，擺動(dòng)滯澀……這是在國(guó)際頂尖焊接大賽摘金的全國(guó)技術(shù)能手？看著眼前磕磕絆絆的施焊動(dòng)作，記者不由疑惑。
“我在學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)作。”劉海林是海洋石油工程股份有限公司天津智能制造基地國(guó)家級(jí)技能大師工作室領(lǐng)銜人，“想做好智能焊接機(jī)器人的‘老師’，得先做好它們的‘徒弟’。”
為什么這么說(shuō)？
劉海林所在的制造基地位于天津?yàn)I海新區(qū)，靠近渤海油田，就近生產(chǎn)、安裝導(dǎo)管架平臺(tái)等大型海洋油氣裝備。但這類裝備多為“獨(dú)家定制”，由成百上千噸的非標(biāo)準(zhǔn)化鋼結(jié)構(gòu)拼接而成，智能化生產(chǎn)難度極高。
“拿加強(qiáng)環(huán)來(lái)說(shuō)，曲率頻繁變化，機(jī)器人要通過(guò)視覺(jué)識(shí)別、人工智能算法，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整送絲速度、擺動(dòng)頻率。”劉海林說(shuō)，近一人高的大型導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)，要由兩側(cè)機(jī)械臂同時(shí)用4根焊槍施焊?？呻娀∫坏┍舜丝拷?，就互相干擾，“噼啪”炸火，試驗(yàn)失敗數(shù)百次。
“深海之下，焊縫就是‘生命線’，容不得半點(diǎn)差池。”迎難而上，劉海林控制焊接角度、克制擺動(dòng)幅度，通過(guò)模仿機(jī)器人的動(dòng)作，將焊接要點(diǎn)一一“轉(zhuǎn)譯”。終于，團(tuán)隊(duì)迎來(lái)了“噼啪”聲消失的那天——機(jī)器人學(xué)會(huì)了全自動(dòng)焊接，精度達(dá)0.1毫米，效率較人工提升4倍以上。
今年1月，首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)投用；2月，首套海洋油氣裝備制造領(lǐng)域智能塔機(jī)操控系統(tǒng)投用……在多學(xué)科工程師協(xié)作下，制造基地智能設(shè)備總量達(dá)到700多臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“吊裝—切割—分揀—打磨—組對(duì)—焊接”智能生產(chǎn)，綜合生產(chǎn)效率較傳統(tǒng)模式提升39%以上，差錯(cuò)率大幅降低。
職工也從大量繁重作業(yè)中解放出來(lái)。“之前在受限空間作業(yè)，蹲不下又站不直，煙霧刺鼻、弧光刺眼……”劉海林的徒弟李嵐婷，如今也拿起示教器，操作起焊接機(jī)器人。
從生產(chǎn)到設(shè)計(jì)，智能制造能力加速鍛造。幾公里外，博邁科海洋工程股份有限公司已總裝450多個(gè)海上平臺(tái)的上部模塊。“利用數(shù)字孿生技術(shù)，我們提前把模塊1∶1‘建’在電腦上，驗(yàn)證最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。”公司電氣模塊項(xiàng)目經(jīng)理張振平轉(zhuǎn)動(dòng)屏幕上的三維模型，上百類參數(shù)實(shí)時(shí)滾動(dòng)，識(shí)別可能存在的缺陷。
“濱海新區(qū)基本形成‘零部件—裝備集成—總裝建造—配套服務(wù)’海工產(chǎn)業(yè)體系。”濱海新區(qū)工業(yè)和信息化局黨組書(shū)記、局長(zhǎng)李剛介紹，“十五五”時(shí)期，濱海新區(qū)將聚焦船舶與海洋工程裝備等領(lǐng)域，持續(xù)提升產(chǎn)業(yè)能級(jí)。
《 人民日?qǐng)?bào) 》( 2026年05月16日 03 版)
